Tiens, une question intelligente !
Pour ce genre de semi open world à la Zelda 1-3-LA tu dois idéalement précéder ainsi :
-Créer un le monde en brouillon sur papier avec tous tes lieux principaux (forêt, plage, montagne...) Ca peut ressembler à un tableau, les zones peuvent juste etre de grosses formes, un peu comme des pays sur carte de monde.
-Dans ces zones, tu peux tracer les chemins principaux, ce qui va lier à quoi. Par exemple quelles zones sont liées par un chemin, et les cul de sac.
-Dans ces cul de sac, note ce qui s'y trouve (objet clef, objet falcultatif, NPC, donjon...) Au préalable tu auras du créer tous les objets du jeu, forcement.
-Si tu veux mapper une zone entière dans une même grande map, fais-le mais tu devrais être très précis si tu veux utiliser un système d'écran qui défile quand on arrive au bord de l'écran.
-C'est assez difficile de créer ce genre de map qui est cohérente et connectée sans outils adéquates (RM n'en a pas vraiment, alors que l'éditeur de Zelda "Zquest" en a). Mon conseil est donc de te fixer initialement combien d'écran (ou de place) va prendre ta zone et de t'y tenir. Il vaut mieux que tu réfléchisse par zone que pour tout le monde d'un coup car sinon tu vas avoir bien du mal.
Ca ne t'empêche pas de permettre au joueur de visiter une zone alors qu'une autre n'a pas été finie, encore, mais au moins ça segmente ton travail.
Une autre map dans le style : http://kisd.de/~krystian/blog/mysticquest_map_01big.gif
C'est inspirant. 
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